基于多源信息融合的机械臂学习方法研究

发布者:文明办发布时间:2024-05-17浏览次数:10


主讲人:崔泽 上海大学副教授


时间:2024年5月20日13:30


地点:教439室


举办单位:数理学院


主讲人介绍:崔泽,博士,上海大学机电工程与自动化学院副教授,硕士生导师。长期从事智能装备研发、工业机器人应用等领域。发表论文20余篇,授权发明专利20余项。


内容介绍:对机械臂自学习相关问题进行阐述,针对两个主要问题开展研究,第一个问题:如何缩短智能体(策略网络)在虚拟环境中学习任务的训练收敛时间。在处理复杂任务时,使用强化学习进行训练可能需要大量时间来使模型收敛;第二个问题 :如何将虚拟环境中训练好的智能体迁移到真实环境中,从而缩短智能体在真实环境中的训练时间,最后结合演示学习,实现机械臂自主抓取以及开门等操作。